工業(yè)機器人實訓室由實驗平臺模擬到實際工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用，由工業(yè)機器人到特種機器人，讓學生逐步掌握機器人技術(shù)、工業(yè)機器人現(xiàn)場應(yīng)用與操作、工業(yè)控制與運動控制等機器人實用技術(shù)。在掌握機器人高級技術(shù)應(yīng)用的同時，訓練學生動手能力、操作能力和故障檢測維護能力。同時通過教育娛樂創(chuàng)新機器人、特種機器人、仿人形機器人的演示與操作，寓教于樂，提高學生學習興趣、拓寬知識面，為在更高領(lǐng)域的研究打下夯實基礎(chǔ)。

工業(yè)機器人實訓基地建設(shè)基本組成包括：工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真教學實訓區(qū)、工業(yè)機器人安裝調(diào)試與維護實訓區(qū)、工業(yè)機器人典型應(yīng)用實訓區(qū)。

工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真教學實訓區(qū)配套工業(yè)機器人三維仿真與離線編程軟件、工業(yè)機器人教學管理系統(tǒng)、工業(yè)機器人裝配與維護3D虛擬仿真軟件、互聯(lián)網(wǎng)教學平臺及教學資源庫，提供學生工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識學習、軟件仿真等環(huán)節(jié)使用。

工業(yè)機器人安裝調(diào)試與維護實訓區(qū)是為工業(yè)機器人的組成、調(diào)試、操作維修、設(shè)備維護實訓而設(shè)立，培養(yǎng)工業(yè)機器人裝配調(diào)試、操作維修、設(shè)備維護管理等專業(yè)人才

工業(yè)機器人典型應(yīng)用工作區(qū)配套多功能工業(yè)機器人工作站、工業(yè)機器人焊接工作站、工業(yè)機器數(shù)控加工工作站、工業(yè)機器人拋光打磨與去毛刺工作站等各類典型應(yīng)用工作站。使學生掌握工業(yè)機器人的基本知識、點位示教、基本運動指令、IO控制應(yīng)用、曲面軌跡運動編程與示教、斜面位置搬運裝配編程與示教、工件裝配任務(wù)編程與示教、工件視覺檢測與編程、觸摸屏組態(tài)編程、工業(yè)機器人各種行業(yè)應(yīng)用等知識與技能。

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圖一 圖二

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